Ovo je problem u okviru optike, koja ima svoju standardnu definiciju u optici.Slika nastala fotografisanjem kamerom će biti izobličena.Na primjer, svi imamo iskustvo snimanja slika običnim fotoaparatima kod kuće.Postoji vrsta sočiva koja se zove „širokougaona sočiva“, koja se nemilosrdnije naziva „riblje oko“.Kada snimite fotografiju ovom vrstom objektiva, videćete da je slika sa strane fotografije zakrivljena.Ovaj fenomen je uzrokovan “izobličenjem sočiva”.Primjer “ribljeg oka” je zato što je “riblje oko” sočivo sa velikim izobličenjem.
Objektiv ima izobličenje, razlika je u tome što izobličenje jako varira.Za sistem vizuelne inspekcije, naravno, nadamo se da će izobličenje sočiva koje se koristi biti što je moguće manje.To je zato što kada sistem vida izvrši detekciju, ono se vrši na slici koju snima kamera.Ako je slika kamere „iskrivljena“, rezultat detekcije sistema neće biti „tačan“ — to znači da gornje svjetlo nije ispravno, a donje svjetlo krivo.
Postoje dva načina da sistem vida ispravi izobličenje sočiva: to jest, početi od hardvera ili početi od softvera.Način da počnete od hardvera je jednostavan: samo koristite objektiv sa malo izobličenja.Ova vrsta sočiva se zove telecentrična sočiva, koja su skupa, više od 6 ili 7 puta skuplja od običnog objektiva.Izobličenje ove vrste sočiva je ispod 1%, a neke mogu doseći i 0,1%.Većina sistema za mjerenje vida visoke preciznosti koristi ovu vrstu sočiva: Drugi metod je da počnete od softvera.Kada radite „kalibraciju kamere“, za izračunavanje koristite matricu na standardnom modulu za kalibraciju.Specifična metoda je: nakon završetka “kalibracije kamere”, veličina svake tačke u matrici se dobije prema poznatom mjerenju, a veličina tačaka na periferiji matrice je analizirano.Veličina tačke je drugačija.Odnos se može dobiti poređenjem, a ovaj odnos je izobličenje sočiva.Sa ovim odnosom, izobličenje se može korigovati tokom stvarnog merenja.
Vrijeme objave: Oct-08-2021